故障汽车被判断为严重安全性能故障的故障模式有哪些？

     故障汽车被判断为严重安全性能故障的故障模式有哪些？
     1、制动失效
     由于基本制动功能或制动助力功能突然失效，使驾驶员无法按其意愿对车辆进行制动操作，控制车辆减速，包括驻车制动突然失效使车辆无法驻车或行驶中车辆自行制动。
    2、转向失效
     汽车在行驶中，由于转向功能或转向助力功能突然失效，使驾驶员无法按其意愿控制车辆的行驶方向。
     3、动力失控
    由于动力系统原因导致汽车突然自行持续加速或无法减速。
    4、安全装置失效
    汽车在碰撞时安全装置无法按规定的功能对驾驶员或乘员起到应有的保护作用，如安全带、安全气囊或座椅固定装置的失效，汽车行驶中驾驶员或乘员车门自行打开。
    5、车辆火灾
   由于汽车的电气故障、易燃油液泄漏或局部过热等原因可能引起火灾风险